CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1606 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Health-Conscious vehicle battery state estimation based on deep transfer learning 期刊论文
APPLIED ENERGY, 2022, 卷号: 316, 页码: 8
Authors:  Li, Shuangqi;  He, Hongwen;  Zhao, Pengfei;  Cheng, Shuang
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/07/25
Transportation electrification  Electric vehicles  Battery energy storage  Deep transfer learning  Battery management system  Battery state estimation  
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
Authors:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2022/07/25
Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics  
An Efficient Multiresolution Network for Vehicle Reidentification 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 9049-9059
Authors:  Shen, Fei;  Zhu, Jianqing;  Zhu, Xiaobin;  Huang, Jingchang;  Zeng, Huanqiang;  Lei, Zhen;  Cai, Canhui
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2022/07/25
Image resolution  Training  Feature extraction  Spatial resolution  Proposals  Internet of Things  Deep learning  Deep learning  image representation  multiresolution  vehicle reidentification  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2022/06/15
脑胶质瘤  深度学习  近红外二区荧光成像  术中病理  网络架构搜索