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Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty? 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:  Bowen Chen
Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/03
Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/28  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/7  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/31  |  提交时间：2023/04/25
Head Pose  Forecasting  Gaze-Guiding Prior  Variational graph autoencoder  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/120  |  提交时间：2022/06/14
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
浏览  |  Adobe PDF(10742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/35  |  提交时间：2021/03/11
Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control  
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:  Jian-Ru Xue;  Jian-Wu Fang;  Pu Zhang
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Autonomous vehicle  scene understanding  event reasoning  intention prediction  scene representation.  
Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Zhijie Fang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/105  |  提交时间：2019/11/07
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
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Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
Overview of Motion Control on Bionic Eyes 会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Zheng Zhu;  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/75  |  提交时间：2018/01/04