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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
Rotaion and Scale-invariant Object Detector for High Resolution Optical Remote Sensing Images 会议论文
, 日本横滨, 2019年7月29日-2019年8月2日
Authors:  Huang H(黄河);  Huo CL(霍春雷);  Wei FL(魏飞龙);  Pan CH(潘春洪)
View  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/11  |  Submit date:2019/06/24
Rotation-invariant  Scale-invariant  Convolutional Neural Network  Optical Remote Sensing  Object Detection  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2018/12/25
A hierarchical framework for ad inventory allocation in programmatic advertising markets 期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 31, 页码: 40-51
Authors:  Juanjuan Li;  Xiaochun Ni;  Yong Yuan;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/25  |  Submit date:2018/09/20
Programmatic advertising  Ad inventory  Real-time bidding  Private marketplace  Header bidding  
Vision-Based Occlusion Handling and Vehicle Classification for Traffic Surveillance Systems 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 80-92
Authors:  Chang, Jianlong;  Wang, Lingfeng;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
View  |  Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/53  |  Submit date:2018/01/16
Visual Occlusion  Recursive Segmentation  Vehicle Classification  Deep Convolutional Neural Network  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
Ensemble Soft-Margin Softmax Loss for Image Classification 会议论文
, Stockholm, Sweden, July 13-19, 2018
Authors:  Xiaobo Wang;  Shifeng Zhang;  Zhen Lei;  Si Liu;  Xiaojie Guo;  Stan Z. Li
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/21  |  Submit date:2018/05/09