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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
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儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/30  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Experience-based Causality Learning for Intelligent Agents 期刊论文
Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1-22
Authors:  Yang Liu;  Shaonan Wang;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
View  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2019/07/08
Intelligent Agent, Causality Learning, Grounded Language Learning, Experience, Virtual Environment  
Efficient Group-n Encoding and Decoding for Facial Age Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2610-2623
Authors:  Zichang Tan;  Jun Wan;  Zhen Lei;  Ruicong Zhi;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
View  |  Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/58  |  Submit date:2018/10/10
Age estimation  deep learning  convolutional neural network  age grouping  data imbalance  
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Meng Yang;  Juntao Ye;  Frank Ding;  Yubo Zhang;  Dong-Ming Yan
View  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2018/10/01
Surface Tracking  Explicit Mesh  Remeshing  Regional Level Set  Multi-material  Spectrally Refined Grid  
Listen, Think and Listen Again: Capturing Top-down Auditory Attention for Speaker-independent Speech Separation 会议论文
, Stockholm, Sweden, 2018/07/13-2018/07/19
Authors:  Shi, Jing;  Xu, Jiaming;  Liu, Guangcan;  Xu, Bo
View  |  Adobe PDF(1145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/41  |  Submit date:2018/10/09