×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [79]
学术期刊 [72]
毕业生 [43]
复杂系统认知与决策... [14]
09年以前成果 [9]
中科院工业视觉智能装... [7]
更多...
作者
王飞跃 [26]
熊刚 [23]
康孟珍 [21]
董西松 [11]
刘希未 [10]
沈震 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [148]
学位论文 [49]
会议论文 [34]
专著章节/文集论文 [5]
其他 [2]
发表日期
2024 [13]
2023 [18]
2022 [22]
2021 [31]
2020 [15]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [68]
中文 [41]
出处
IEEE/CAA ... [54]
Internati... [15]
Machine In... [5]
ANNALS OF ... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE INTEL... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
Science an... [3]
Chinese Ac... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [58]
EI [16]
ISTP [4]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
更多...
导师
徐德 [5]
陶建华 [4]
乔红 [3]
杨一平 [3]
刘德荣 [2]
徐波 [2]
更多...
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
61421004 [3]
Science an... [3]
Chinese Ac... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共238条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Ling Wang
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Constrained multi-objective optimization
deep Q-learning
deep reinforcement learning (DRL)
evolutionary algorithms
evolutionary operator selection