CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 405 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  双流网络  人体关节点  多任务学习  行为识别系统  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677
Authors:  Tong, Lina;  Liu, Rongkai;  Peng, Liang
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/06/02
Motion reconstruction  LSTM neural networks  inertial motion capture  dimension reduction  sensor configuration  
Species Classification for Neuroscience Literature Based on Span of Interest Using Sequence-to-Sequence Learning Model 期刊论文
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnhum.2020.00128/full, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 128
Authors:  Zhu, Hongyin;  Zeng, Yi;  Wang, Dongsheng;  Huangfu, Cunqing
View  |  Adobe PDF(2089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/06/16
brain science  neuroscience  PubMed  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/25  |  Submit date:2020/03/20
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
Authors:  Wang X(王晓)
View  |  Adobe PDF(2048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/21  |  Submit date:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 期号: 2020, 页码: 1-14
Authors:  Xiao Huang;  Wei Wu;  Hong Qiao
View  |  Adobe PDF(5970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2020/06/09
Brain-inspired Computing  Emotion-motivated Learning  Emotion-memory Interactions  Decision-making  Reinforcement Learning