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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
Authors:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2021/04/09
Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
Authors:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
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Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control