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中国科学院自动化研究所机构知识库
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自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
Adobe PDF(1981Kb)
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
Adobe PDF(29103Kb)
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen
;
Li Fang
;
Long Ye
;
Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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提交时间:2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
;
Bingyuan Zhang
;
Songyan Zhao
;
Berker Banar
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提交时间:2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Editorial for Special Issue on Artificial Intelligence for Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Luntian Mou
;
Feng Gao
;
Zijin Li
;
Jiaying Liu
;
Hongxun Yao
;
Johan F. Hoorn
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提交时间:2024/04/23
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion