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| Handwriting Trajectory Recovery from Off-Line Multi-Stroke Characters by Deep Ordering Prediction and Heuristic Search 会议论文
, 线上, 2021-7
Authors: Wang TQ(王铁强) ; Liu CL(刘成林)
 Adobe PDF(336Kb) |  Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2021/06/02 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张蒙
 Adobe PDF(2515Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/06/20
不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
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仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
