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Ladder Pyramid Networks for Single Image Super-Resoluion 会议论文
, Abudhabi, October 25th-October28th
Authors:  Mo, Zitao;  He, Xiangyu;  Li, Gang;  Cheng, Jian
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Ladder Pyramid Network, Lightweight Convolution, Super-Resolution  
Graph-based neural networks for explainable image privacy inference 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 期号: 0, 页码: 12
Authors:  Yang, Guang;  Cao, Juan;  Chen, Zhineng;  Guo, Junbo;  Li, Jintao
View  |  Adobe PDF(2906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/08/03
Image privacy protection  Graph neural networks  Image classification  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461
Authors:  Xing, Jiezhen;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  Wu, Chenyao;  Li, Jinpeng;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
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医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
少样本目标检测关键技术研究 研究报告
2020
Authors:  辛淼
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2020/08/24