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Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
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移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
Bidirectional Attention-Recognition Model for Fine-Grained Object Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1785-1795
Authors:  Liu, Chuanbin;  Xie, Hongtao;  Zha, Zhengjun;  Yu, Lingyun;  Chen, Zhineng;  Zhang, Yongdong
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Fine-grained object classification  interpretable machine learning  visual attention  pattern recognition  data augmentation  
Context-Aware Attention Network for Image-Text Retrieval 会议论文
, Seattle, Washington, USA, 2020-6-14
Authors:  Zhang, Qi;  Lei, Zhen;  Zhang, Zhaoxiang;  Stan Z. Li
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面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王海保
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深度学习  fMRI  神经信息编解码  感受野  
数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王亦宁
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神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码