|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  Favorite | View/Download：385/23 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
 Adobe PDF(4344Kb) | Favorite | View/Download：58/10 | Submit date：2023/06/05 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：102/12 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
Authors: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2023/06/27 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | Favorite | View/Download：30/0 | Submit date：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
