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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
Siamese High-Level Feature Refine Network for Visual Object Tracking 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 21
Authors:  Rahman, Md. Maklachur;  Ahmed, Md Rishad;  Laishram, Lamyanba;  Kim, Seock Ho;  Jung, Soon Ki
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siamese network  visual object tracking  feature refine network  attention mechanism  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
Authors:  Yanjie,Zhou;  Xiaoliang,Xie;  Xiaohu,Zhou;  Shiqi,Liu;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou
View  |  Adobe PDF(18710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2020/11/05
deep learning  guidewire  X-ray fluoroscopy  segmentation and localization  robot-assisted intervention  
非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
Authors:  曾凡霞;  张文生
View  |  Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/09/28
距离度量学习  鲁棒性  非贪婪算法  边缘费歇尔分析( MFA)  分类识别  L2 /L1 损失  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/21  |  Submit date:2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
A Comparison of Correlation Filter-Based Trackers and Struck Trackers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 3106-3118
Authors:  Wang, Jinqiao;  Zheng, Linyu;  Tang, Ming;  Feng, Jiayi
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Correlation  Target tracking  Kernel  Support vector machines  Training  Optimization  Discrete Fourier transforms  Visual tracking  correlation filters  structured output SVM tracker  struck  ranking SVM tracker  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2020/09/27
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  温婉婷
Adobe PDF(3701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
Authors:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
View  |  Adobe PDF(2591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/10/20