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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/13 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/78 | 提交时间：2023/06/02 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：795/144 | 提交时间：2023/03/02
Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/14 | 提交时间：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者: Peng Hao; Tao Lu; Shaowei Cui; Junhang Wei; Yinghao Cai; Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/21 | 提交时间：2022/04/08
imitation learning learning from observation keyframe demonstration |
| Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者: Huimu Wang; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/44 | 提交时间：2021/06/24
multiagent system deep reinforcement learning variational autoencoder attention mechanism |
