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| MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors: Lu, Yi ; Chen, Yaran; Zhao, Dongbin; Li, Dong
 View |  Adobe PDF(976Kb) |  Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) | Favorite | View/Download：76/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 席宝
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位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：77/7 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 王强
Adobe PDF(8516Kb) | Favorite | View/Download：135/8 | Submit date：2020/06/09
视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | Favorite | View/Download：60/3 | Submit date：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | Favorite | View/Download：141/4 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：101/3 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 艾坤
Adobe PDF(4431Kb) | Favorite | View/Download：343/0 | Submit date：2015/09/02
移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media 会议论文
, USA, 11.17-11.18
Authors: Yunji Liang; Xiaolong Zheng; Daniel Zeng; Xingshe Zhou
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