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基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
Authors:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/04/09
Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
Authors:  Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/04/22
COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
Authors:  A. A. M. Muzahid;  Wanggen Wan;  Ferdous Sohel;  Lianyao Wu;  Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/11
3D shape analysis  convolutional neural network  DNNs  object classification  volumetric CNN  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
Authors:  Yanjie,Zhou;  Xiaoliang,Xie;  Xiaohu,Zhou;  Shiqi,Liu;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou
View  |  Adobe PDF(18710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/11/05
deep learning  guidewire  X-ray fluoroscopy  segmentation and localization  robot-assisted intervention  
Radiomics in liver diseases: Current progress and future opportunities 期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2050-2063
Authors:  Wei, Jingwei;  Jiang, Hanyu;  Gu, Dongsheng;  Niu, Meng;  Fu, Fangfang;  Han, Yuqi;  Song, Bin;  Tian, Jie
Adobe PDF(872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/0  |  Submit date:2020/08/03
data science  liver diseases  machine learning  precision medicine  radiologic technology  
基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱志敏
Adobe PDF(2686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/1  |  Submit date:2020/07/28
深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/2  |  Submit date:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  金丹
Adobe PDF(8361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/1  |  Submit date:2020/06/07
阿尔茨海默, 磁共振成像,计算机辅助诊断, 脑结构和功能,荟萃分析