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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
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Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking  
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models 期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:  Gong C(龚晨);  Zhang XX(张肖雄);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/38  |  提交时间:2023/06/27
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier 期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:  Gong C(龚晨);  Liu JH(刘家辉);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/31  |  提交时间:2023/06/27
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:  Cheng XY(程昕钰);  Wei W(魏玮);  Du CD(杜长德);  Qiu S(邱爽);  Tian SL(田三力);  Ma XJ(马小军);  He HG(何晖光)
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/46  |  提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation  Multimodal  EEG  EOG  Rapid Serial Visual Presentation  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/6  |  提交时间:2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
EEG-based Emotion Recognition Using Multiple Kernel Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 472-484
作者:  Qian Cai
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/37  |  提交时间:2022/09/30
Emotion recognition  electroencephalography (EEG)  multiple kernel learning  machine learning  brain computer interface  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/8  |  提交时间:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/32  |  提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots