×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [848]
学术期刊 [565]
毕业生 [443]
复杂系统认知与决... [268]
中国科学院分子影... [215]
智能感知与计算研... [117]
更多...
作者
王飞跃 [145]
谭民 [90]
喻俊志 [76]
熊刚 [62]
潘春洪 [62]
严冬明 [53]
更多...
文献类型
期刊论文 [1721]
会议论文 [678]
学位论文 [504]
研究报告 [14]
其他 [10]
专著 [4]
更多...
发表日期
2024 [81]
2023 [205]
2022 [239]
2021 [257]
2020 [266]
2019 [200]
更多...
语种
英语 [1190]
中文 [435]
出处
IEEE/CAA... [436]
Internat... [106]
NEUROCOMP... [39]
Machine I... [32]
IEEE TRAN... [30]
IEEE TRAN... [22]
更多...
资助项目
National ... [17]
National ... [15]
National ... [14]
National ... [13]
National ... [12]
National ... [12]
更多...
收录类别
SCI [986]
EI [358]
ISTP [19]
CPCI-T [14]
SCIE [14]
SSCI [14]
更多...
导师
田捷 [31]
谭铁牛 [23]
彭思龙 [20]
卢汉清 [18]
徐波 [18]
胡卫明 [15]
更多...
资助机构
National... [162]
National ... [54]
Beijing N... [24]
National ... [24]
61231004 [18]
Fundament... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2940条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:
杜大军
;
张竞帆
;
张长达
;
费敏锐
;
YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/04/17
动态水印
模型不确定
失真信号功率
攻击检测
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
Adobe PDF(1411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:
Wei Chen
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Consensus-based DED algorithm
privacy preservation
smart grids
state decomposition
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)
recursive filtering
relay network
stochastic system
time-varying system