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Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384
Authors:  Zhu, Wenjun;  Chen, Wei;  Feng, Lihang
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Wheel force transducer/sensor  On-site calibration  Multi-axis force sensor  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机