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Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:  Zefeng Zheng;  Luyao Teng;  Wei Zhang;  Naiqi Wu;  Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/22  |  提交时间：2023/10/31
Cross-domain risk  dual density sampling  intra-domain risk  maximum mean discrepancy  knowledge transfer learning  resource-limited domain adaptation  
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:  Xiaoyu Jiang;  Xiangyin Kong;  Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/33  |  提交时间：2023/05/29
Curse of dimensionality  data augmentation  data-driven modeling  industrial processes  machine learning  
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/18  |  提交时间：2023/04/14
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/15  |  提交时间：2023/01/12
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Glaucoma Detection with Retinal Fundus Images Using Segmentation and Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 563-580
作者:  Thisara Shyamalee, Dulani Meedeniya
Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/22  |  提交时间：2022/12/01
Attention U-Net  segmentation  classification  Inception-v3  visual geometry group 19 (VGG19)  residual neural network 50 (ResNet50)  glaucoma  fundus images  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/31  |  提交时间：2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/121  |  提交时间：2022/06/14
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/5  |  提交时间：2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng
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Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis