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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:
Meng Li
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/10
Differentiable saturation functions
global stabilization analysis
mixed saturation levels
nested saturated control
uncertain complex cascade systems
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control