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Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
Authors:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Liu, Derong
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Adaptive dynamic programming  air conditioning control  deep learning (DL)  deep Q-network (DQN)  human expressions  optimal control  reinforcement learning (RL)  Q-learning  
Boundary Aware U-Net for Retinal Layers Segmentation in Optical Coherence Tomography Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2021, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 0-0
Authors:  Bo,Wang;  Wei,Wei;  Shuang,Qiu;  Shengpei,Wang;  Huiguang,He
Adobe PDF(23227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/21
Retinal layers segmentation  Boundary detection  OCT  BAU-Net  Topology guarantee loss  
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  左新宇
Adobe PDF(5100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/06/18
自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王子康
Adobe PDF(4220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/16
知识图谱  知识表示  知识推理  自然语言处理  
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
Authors:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Yang, Xiong;  He, Haibo
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Optimal control  Nonlinear systems  Decentralized control  Mathematical model  Convergence  Multi-agent systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  approximate dynamic programming  distributed policy iteration  nonlinear systems  optimal control  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络