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基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨杰超
Adobe PDF(9390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/15
近红外光谱  卷积神经网络  循环神经网络  生成对抗网络  土壤成分估测  
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
Authors:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/07
Adaptation models  Aerodynamics  Adaptive systems  Fuzzy logic  Atmospheric modeling  Control design  Vehicle dynamics  Adaptive control  hypersonic vehicle  interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)  robust control  small-gain approach  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
Authors:  Wei, Qinglai;  Wang, Xin;  Zhong, Xiangnan;  Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/03/08
Consensus control  directed topology  external disturbance  multi-agent (MA) systems  
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
Authors:  Soni Lanka Karri;  Liyanage Chandratilak De Silva;  Daphne Teck Ching Lai;  Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/05/24
Signalized intersection  driving behaviour  machine learning  support vector machine (SVM)  road accidents