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| Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
Authors: Xian Yang; Jing Yan; Changchun Hua; Xinping Guan
 Adobe PDF(3851Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2023/01/16
Asymptotic stability bilateral teleoperation time-varying delay velocity observer |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
Authors: Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb) | Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2023/01/18
Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors: Long XL(龙宪磊) ; Chen, Mengjuan; Li, Zhikai; Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2022/12/19
High-speed vision object detection particle filter region probability map wide-area surveillance |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：67/2 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | Favorite | View/Download：30/2 | Submit date：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 姚东盼
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海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | Favorite | View/Download：68/1 | Submit date：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | Favorite | View/Download：107/6 | Submit date：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李小双
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平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
