×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [61]
多模态人工智能系统... [49]
毕业生 [23]
智能感知与计算研究... [17]
复杂系统认知与决策实... [8]
管理与支撑部门 [8]
更多...
作者
赫然 [8]
程健 [6]
徐常胜 [6]
董未名 [5]
谭铁牛 [5]
孙哲南 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [116]
学位论文 [31]
会议论文 [27]
其他 [8]
专著 [1]
发表日期
2024 [9]
2023 [26]
2022 [28]
2021 [34]
2020 [20]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [58]
中文 [34]
出处
IEEE/CAA ... [50]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
Internatio... [5]
Machine In... [5]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Mu... [2]
Developmen... [2]
Key Resear... [2]
Major Proj... [2]
更多...
收录类别
SCI [48]
EI [16]
SSCI [2]
其他 [2]
CSCD [1]
SCIE [1]
更多...
导师
乔红 [3]
孙哲南 [2]
胡包钢 [2]
侯增广 [1]
刘成林 研究员 [1]
勇研究员 [1]
更多...
资助机构
National ... [13]
National K... [3]
Major Proj... [2]
Strategic ... [2]
"Thirteent... [1]
41401383 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共183条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
ECG Biometrics via Enhanced Correlation and Semantic-rich Embedding
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 697-706
作者:
Kui-Kui Wang
;
Gong-Ping Yang
;
Lu Yang
;
Yu-Wen Huang
;
Yi-Long Yin
Adobe PDF(1151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Biometrics, matrix factorization, electrocardiogram (ECG), semantic information, enhanced correlation
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:
Wenxuan Guo
;
Hui-Ling Zhen
;
Xijun Li
;
Wanqian Luo
;
Mingxuan Yuan
;
Yaohui Jin
;
Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle