×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
学术期刊 [14]
毕业生 [10]
智能感知与计算研究中... [8]
中国科学院分子影像重... [6]
复杂系统认知与决策实... [2]
更多...
作者
赫然 [7]
张天柱 [6]
胡卫明 [5]
樊彬 [4]
王亮 [4]
张文生 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
会议论文 [14]
学位论文 [13]
专著 [2]
其他 [2]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [5]
2022 [3]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [12]
出处
IEEE/CAA ... [10]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
Internatio... [2]
Machine In... [2]
PATTERN RE... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [4]
ISTP [1]
导师
乔红 [2]
彭思龙 [2]
田捷 [2]
卢汉清 [1]
张文生 [1]
徐常胜 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
61432008 [2]
61472423 [2]
61502495 [2]
973 basic ... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie
;
San-Yang Liu
;
Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者:
Aditya Joshi
;
Skieler Capezza
;
Ahmad Alhaji
;
Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/76
  |  
提交时间:2023/06/14
Consensus
energy management system (EMS)
reinforcement learning
supervised learning
Proximal Alternating-Direction-Method-of- Multipliers-Incorporated Nonnegative Latent Factor Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1388-1406
作者:
Fanghui Bi
;
Xin Luo
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Zidong Wang
Adobe PDF(2741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/48
  |  
提交时间:2023/05/29
Data science
high-dimensional and incomplete data
knowledge acquisition
industrial application
nonnegative latent factor analysis (NLFA)
proximal alternating direction method of multipliers
representation learning
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/46
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/77
  |  
提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/55
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Distributed Resource Allocation via Accelerated Saddle Point Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1588-1599
作者:
Wen-Ting Lin
;
Yan-Wu Wang
;
Chaojie Li
;
Xinghuo Yu
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/45
  |  
提交时间:2021/09/03
Accelerated saddle point dynamic
distributed resource allocation
hyper-exponential stability
power dispatch
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/17
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics