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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
Authors:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/1  |  Submit date：2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/3  |  Submit date：2023/06/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/1  |  Submit date：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/1  |  Submit date：2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
Authors:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
Authors:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/1  |  Submit date：2023/05/19
影像组学  预后预测  治疗疗效预测  晚期鼻咽癌  磁共振成像  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
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医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制