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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
Authors:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/06/02
Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
Authors:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
Adobe PDF(2762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/57  |  Submit date:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN  
A Heuristic Algorithm for the Fabric Spreading and Cutting Problem in Apparel Factories 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 961-968
Authors:  Shang XQ(商秀芹);  Shen DY(沈大勇);  Wang FY(王飞跃);  Timo R. Nyberg
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/10  |  Submit date:2019/09/25
Construction And Improvement  Cutting And Packing  Fabric Spreading And Cutting  Heuristic Algorithm  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/1  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
Authors:  Li, Haoran;  Zhu, Junnan;  Ma, Cong;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(2826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/07/12
Summarization  multimedia  multi-modal  cross-modal  natural language processing  computer vision  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
Authors:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(1859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
Authors:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
View  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/13  |  Submit date:2019/06/18
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/12  |  Submit date:2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型