CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 154 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/22  |  Submit date:2019/07/18
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/50  |  Submit date:2019/05/27
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/29  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
View  |  Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2019/05/07
Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
View  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/10  |  Submit date:2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155
Authors:  Chen, C. L. Philip;  Yu, Dengxiu;  Liu, Lu
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/12
Leader-follower  autonomous surface vehicles  trajectory tracking  relation-invariable persistent formation  broad learning system  dynamic surface control