×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [120]
多模态人工智能系统... [90]
学术期刊 [40]
复杂系统认知与决策... [37]
中国科学院分子影像... [30]
09年以前成果 [25]
更多...
作者
潘春洪 [20]
侯增广 [18]
谭民 [17]
彭思龙 [16]
王硕 [15]
向世明 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [201]
学位论文 [129]
会议论文 [82]
研究报告 [2]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2023 [32]
2022 [20]
2021 [20]
2020 [31]
2019 [28]
2018 [32]
更多...
语种
英语 [169]
中文 [114]
出处
IEEE/CAA ... [26]
Internati... [13]
IEEE TRANS... [5]
PLOS ONE [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE SENSO... [3]
更多...
资助项目
National N... [8]
Foundation... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [132]
EI [40]
ISTP [4]
CPCI-T [3]
其他 [3]
SCIE [1]
更多...
导师
彭思龙 [12]
潘春洪 [8]
徐波 [7]
王宏 [6]
田捷 [6]
张文生 [5]
更多...
资助机构
National ... [15]
National K... [6]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
61231004 [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共416条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie
;
San-Yang Liu
;
Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/10
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/18
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network
会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/24
  |  
提交时间:2024/01/22
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/3
  |  
提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/4
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/118
  |  
提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)