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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/6  |  提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
Novel reconstruction algorithm of magnetoacoustic tomography based on ring transducer array for acoustic speed inhomogeneous tissues 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 页码: 12
作者:  Wang, Lili;  Liu, Guoqiang;  Chen, Siping;  Chen, Xin;  Ma, Xibo;  Xia, Hui
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2020/06/22
acoustic heterogeneity  bioimpedance  image reconstruction  magnetoacoustic tomography with magnetic induction (MAT-MI)