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Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
Authors:  Gu, Jie;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
View  |  Adobe PDF(3081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/38  |  Submit date:2019/05/15
Image quality assessment  Perceptual image quality  Visual attention  Convolutional neural network  Learnable pooling  
深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Ensure the Correctness of the Summary: Incorporate Entailment Knowledge into Abstractive Sentence Summarization 会议论文
, Santa Fe, New Mexico, USA, 2018, 8,20-26
Authors:  Li, Haoran;  Zhu, Junnan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
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Pseudo low rank video representation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 50-59
Authors:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Guo, Chaoxu;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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Pseudo low rank  Data driven  Low resolution  Action recognition