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基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曾鸣
Adobe PDF(16161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2023/06/05
深度学习  领域自适应  语义分割  持续学习  域增量  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
Authors:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors:  王智清
Adobe PDF(48676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合