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MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
Authors:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
Sponsors:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2023/01/12
Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/6  |  Submit date:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
Sponsors:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2023/01/12
Reinforcement learning  structural representations learning  multi-task learning  robotics  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/8  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/18  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制