|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
Authors: Henglai Wei; Yang Shi
 Adobe PDF(10538Kb) |  Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs) model predictive control (MPC) motion control motion planning |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) | Favorite | View/Download：53/1 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
Sponsors: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2023/01/12
Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | Favorite | View/Download：103/6 | Submit date：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
Sponsors: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2023/01/12
Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：105/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | Favorite | View/Download：107/8 | Submit date：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：150/18 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
