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面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
Authors:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/21  |  Submit date:2024/05/29
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
Authors:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2024/05/28
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
Authors:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/15  |  Submit date:2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
Authors:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/11  |  Submit date:2024/05/20
粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/15  |  Submit date:2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
Authors:  Bo-Jing Feng;  Xi Cheng;  Hao-Nan Xu;  Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/14  |  Submit date:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning