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| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei ; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
 Adobe PDF(910Kb) |  收藏 | 浏览/下载：131/36 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/32 | 提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者: Remil George Thomas; Deepak Lawrence K.; Manu R.
Adobe PDF(1714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/25 | 提交时间：2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242 product manufacturing information computer-aided fixture design computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation computer integrated manufacturing 3D surface roughness |
| Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者: Shiming Liu; Yifan Xia; Zhusheng Shi; Hui Yu; Zhiqiang Li; Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/56 | 提交时间：2021/04/09
Data-driven deep learning deep learning deep neural network (DNN) intelligent manufacturing machine learning sheet metal forming springback theory-guided deep learning theory-guided regularization |
| Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者: Gong, Xinyi; Su, Hu; Xu, De; Zhang, Jiabin; Zhang, Lei; Zhang, Zhengtao
 浏览 | Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/68 | 提交时间：2020/08/03
Coarse-fine positioning deep-hole component defect inspection edge grouping image processing |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
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| Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly 会议论文
IEEE, China, 2012
作者: J. W. Dong; J.H. Su; H.Qiao; P. Wang
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Optical Glass Assembly |
