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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
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提交时间:2024/04/10