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基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
An Integrated Data Envelopment Analysis and Non-Cooperative Game Approach for Public Transportation Incentive Subsidy Allocation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 16
Authors:  Xie, Qiwei;  Wu, Xiao;  Dai, Qianzhi;  Zheng, Xiaolong;  Wang, Fei-Yue
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Resource management  Costs  Government  Games  Industries  Behavioral sciences  Data envelopment analysis  Subsidy allocation  data envelopment analysis  information asymmetry  Nash non-cooperative game  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2022/06/14
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/3  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/13  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制