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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | Favorite | View/Download：91/10 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
Authors: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | Favorite | View/Download：43/1 | Submit date：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | Favorite | View/Download：66/6 | Submit date：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
Authors: Liu, Yifa; Cheng, Long
 Adobe PDF(1696Kb) | Favorite | View/Download：31/7 | Submit date：2023/06/29 |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 白云鹏
Adobe PDF(36141Kb) | Favorite | View/Download：52/3 | Submit date：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | Favorite | View/Download：59/5 | Submit date：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
