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多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
A prototype-based SPD matrix network for domain adaptation EEG emotion recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 12
Authors:  Wang, Yixin;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  He, Huiguang
Adobe PDF(2166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2021/01/06
EEG  Emotion recognition  Domain adaptation  SPD matrix  Riemannian manifold  Prototype learning  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
View  |  Adobe PDF(4400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2020/11/02
belief space  
Dynamic Evaluation Strategies for Multiple Aircrafts Formation Using Collision and Matching Probabilities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 890-904
Authors:  Hongbo Zhao;  Yongming Wen;  Sentang Wu;  Jia Deng
Adobe PDF(6172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/04/09
Collision-state probability  dynamic configuration evaluation  matching-state probability  multiple aircrafts formation  
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
Authors:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/01
Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  
Convolutional Prototype Network for Open Set Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 期号: none, 页码: none
Authors:  Hong-Ming Yang;  Xu-Yao Zhang;  Fei Yin;  Qing Yang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/02
open-set recognition  CNN  prototype model  unknown detection  discriminative model  generative model