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| Design and Robustness Analysis of a Wave-Based Controller for Tethered Towing of Defunct Satellites 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 278-280
Authors: Rui Qi; Yang Zhang ; Krishna D. Kumar
 Adobe PDF(15532Kb) |  Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2023/01/03 |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
Authors: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2023/01/16
Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 赵元兴
 Adobe PDF(5394Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
Authors: Zhao, Yuan-Xing; Zhang, Yan-Ming; Song, Ming; Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb) | Favorite | View/Download：66/8 | Submit date：2022/07/25
Whole-brain segmentation Adaptable global network Semi-supervised learning Symmetry consistency loss |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | Favorite | View/Download：66/2 | Submit date：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | Favorite | View/Download：82/4 | Submit date：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 柴霖
Adobe PDF(13666Kb) | Favorite | View/Download：82/5 | Submit date：2022/06/17
小脑，精神分裂症，磁共振成像，标准化模型，损伤网络映射，形态学 测量，功能连接 |
| 基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 胡天宇
Adobe PDF(27463Kb) | Favorite | View/Download：108/3 | Submit date：2022/06/13
磁共振成像 脑龄预测 深度学习 大脑老化 个体差异 |
| 轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors: 孙宇晴
Adobe PDF(6930Kb) | Favorite | View/Download：62/3 | Submit date：2022/06/14
轻度认知障碍，正电子发射断层成像，生物标志物，时空异质性，亚型 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 方梦捷
Adobe PDF(5185Kb) | Favorite | View/Download：93/1 | Submit date：2022/06/13
影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
