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Design and Robustness Analysis of a Wave-Based Controller for Tethered Towing of Defunct Satellites 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 278-280
Authors:  Rui Qi;  Yang Zhang;  Krishna D. Kumar
Adobe PDF(15532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2023/01/03
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
Authors:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2023/01/16
Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm  
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
Authors:  Zhao, Yuan-Xing;  Zhang, Yan-Ming;  Song, Ming;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2022/07/25
Whole-brain segmentation  Adaptable global network  Semi-supervised learning  Symmetry consistency loss  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/4  |  Submit date:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  柴霖
Adobe PDF(13666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接  
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  胡天宇
Adobe PDF(27463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2022/06/13
磁共振成像  脑龄预测  深度学习  大脑老化  个体差异  
轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  孙宇晴
Adobe PDF(6930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2022/06/14
轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方梦捷
Adobe PDF(5185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/1  |  Submit date:2022/06/13
影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描