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RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
作者:  饶晓洁;  张通;  孟献兵;  陈俊龙
Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/17
药物相互作用预测  多层次注意力机制  消息传递神经网络  位置编码  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:  毛国君;  吴星臻;  邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/10
异常检测  流模型  层级感知  多尺度特征  
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/04/10
Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:  Jawad Muhammad
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/04/03
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition