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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
Adobe PDF(1173Kb)
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提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:
杜大军
;
张竞帆
;
张长达
;
费敏锐
;
YANGTai-Cheng
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提交时间:2024/04/17
动态水印
模型不确定
失真信号功率
攻击检测
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
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陆阳
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李文璋
;
徐昕
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
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袁小芳
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赵素娜
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孟步敏
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王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
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周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
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