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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:  康守强;  邢颖怡;  王玉静;  王庆岩;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/17
滚动轴承  不同工况  模型迁移  状态识别  剩余使用寿命  
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:  易利群;  盛玉霞;  柴利
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/17
正电子发射断层成像  磁共振成像  图小波  去噪  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
作者:  饶晓洁;  张通;  孟献兵;  陈俊龙
Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/04/17
药物相互作用预测  多层次注意力机制  消息传递神经网络  位置编码