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Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
Authors:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Dou, Hui;  Yang, Hongli;  Liu, Chunfang
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formation control  obstacle avoidance  artificial potential field method  H-infinity performance  second-order multi-agent system  directed topology  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/4  |  Submit date:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3173/33  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习  
A High-Efficiency FPGA-Based Accelerator for Binarized Neural Network 期刊论文
Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Guo Peng;  Ma Hong;  Ruizhi Chen;  Donglin Wang
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Cnn  Bnn  Fpga  Accelerator  
Multi-modal multi-view Bayesian semantic embedding for community question answering 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 1, 页码: 44-58
Authors:  Lei Sang;  Min Xu;  Shengsheng Qian;  Xindong Wu
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Community question answering  Semantic embedding  Multi-modal  Multi-view  Topic model  Word embedding  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
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Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network  
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/19  |  Submit date:2018/11/23