×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [284]
多模态人工智能系... [213]
毕业生 [117]
复杂系统认知与决策... [81]
中国科学院分子影像... [39]
脑图谱与类脑智能实... [35]
更多...
作者
王飞跃 [59]
易建强 [31]
蒲志强 [31]
熊刚 [24]
徐常胜 [18]
谭民 [17]
更多...
文献类型
期刊论文 [602]
学位论文 [133]
会议论文 [123]
其他 [13]
专著 [2]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [43]
2023 [95]
2022 [106]
2021 [95]
2020 [92]
2019 [67]
更多...
语种
英语 [307]
中文 [133]
出处
IEEE/CAA... [209]
Internati... [68]
自动化学报 [21]
IEEE TRAN... [13]
NEUROCOMPU... [9]
PLOS ONE [8]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [252]
EI [84]
SSCI [11]
其他 [9]
SCIE [6]
ISTP [3]
更多...
导师
谭民 [9]
乔红 [7]
易建强 [7]
曹志强 [7]
王飞跃 [6]
蒋田仔 [5]
更多...
资助机构
National ... [33]
National ... [16]
61533017 [8]
61273140 [7]
61304086 [7]
Strategic ... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共879条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/11
  |  
提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/7
  |  
提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧