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Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
Authors:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo
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Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning  
Handwriting Trajectory Recovery from Off-Line Multi-Stroke Characters by Deep Ordering Prediction and Heuristic Search 会议论文
, 线上, 2021-7
Authors:  Wang TQ(王铁强);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/02
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断  
基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  秦赛男
Adobe PDF(41794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/15
前额叶皮层  海马体  互补学习系统  情境处理模块  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测