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AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:
Yi-Ming Lin, Yuan Gao, Mao-Guo Gong, Si-Jia Zhang, Yuan-Qiao Zhang, Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)
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提交时间:2023/08/02
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
An Efficient Prototype-Based Model for Handwritten Text Recognition with Multi-loss Fusion
会议论文
, 印度, 2022-12-04
作者:
Yu MM(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(667Kb)
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浏览/下载:93/32
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提交时间:2023/06/29
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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提交时间:2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:66/20
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
, 2023
作者:
李楠楠
Adobe PDF(9398Kb)
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提交时间:2023/06/26
神经架构搜索
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卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: doi={10.1109/TCDS.2022.3218940}
作者:
Minsong Liu
;
Luntong Li
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Shuai Hao
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Yuanheng Zhu
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Dongbin Zhao
Adobe PDF(12013Kb)
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提交时间:2023/04/26