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A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
Authors:  Haoda Qian;  Zaichuan Tang;  Yajun Ren;  Qiudan Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/38  |  Submit date:2022/06/14
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/10  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/11  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/4  |  Submit date:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/5  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
Authors:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2022/02/16
Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance  
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
Authors:  Xujun Lyu;  Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/11/03
Actuator saturation  domain of attraction  nonlinear systems  PID control  uncertainties  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
Authors:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles  
Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519
Authors:  Kai Zhang;  Yang Liu;  Jiubin Tan
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2022/08/01