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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| Vehicle 5.0: From Driverless Vehicles for ITS in CPS to MetaDriving for Smart Mobility in CPSS 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3523-3526 作者: Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/11/17 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文 , 2023 作者: 龚晨 Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/6  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击 |
| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song Adobe PDF(23989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/60  |  提交时间:2023/01/03 Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703 作者: Xingxia Wang; Jing Yang; Yutong Wang; Qinghai Miao; Fei-Yue Wang; Aijun Zhao; Jian-Ling Deng; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Ljubo Vlacic Adobe PDF(15811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/21  |  提交时间:2023/07/20 ACP artificial intelligence CPS CPSS Industry 4.0 Industry 5.0 parallel industries parallel intelligence |
| Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14 作者: Jiangong Wang; Xiao Wang; Tianyu Shen; Yutong Wang; Li Li; Yonglin Tian; Hui Yu; Long Chen; Jingmin Xin; Xiangbin Wu; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/26  |  提交时间:2023/06/25 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李泽坤 Adobe PDF(14911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/17  |  提交时间:2022/06/19 目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合 |
| A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004 作者: Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Jun Wang; Xian-Ming Zhang Adobe PDF(5284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/37  |  提交时间:2022/05/30 Adaptive control collision avoidance distributed formation control multi-vehicle systems neural networks obstacle avoidance repulsive potential |
| Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762 作者: Xianglei Zhu; Wen Hu; Zejian Deng; Jinwei Zhang; Fengqing Hu; Rui Zhou; Keqiu Li; Fei-Yue Wang Adobe PDF(4329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/50  |  提交时间:2022/09/08 Cut-in behavior interaction-aware mixed traffic risk assessment trajectory prediction |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜臣 Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/11  |  提交时间:2022/01/18 文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |