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| Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796 作者: Jingxi Wang; Baoyu Liu; Edmond Q. Wu; Jin Ma; Ping Li Adobe PDF(1124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/02/19 |
| Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152 作者: Na Luo Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/6  |  提交时间:2024/01/25 Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/5  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| GAN-Based Facial Attribute Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610 作者: Liu, Yunfan; Li, Qi; Deng, Qiyao; Sun, Zhenan; Yang, Ming-Hsuan Adobe PDF(15297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/02/22 Generative adversarial networks image translation facial attribute manipulation |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/9  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪 Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/4  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/16  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |